یازدهمین کنگره ملی سراسری فناوریهای نوین در حوزه توسعه پایدار ایران (نمایه ISC)
تاریخ برگزاری : 15 اسفند ماه 1400
طراحی و شبیه‌سازی ربات 6 محوره با هدف به کارگیری در فرآیند شوک‌دهی لیزری
سید رضا شجاع رضوی , معین شهسواری , امین نورالهی , محمدرضا برهانی , مرتضی ایلانلو
در این پژوهش طراحی ربات 6 محوره برای به کارگیری فرآیند شوک‌دهی لیزری روی قطعات با هندسه پیچیده انجام شده است. به منظور انجام تحلیل‌های استاتیکی از نرم‌افزار ANSYS/work bench 2019 R3استفاده شده است. نتایج نشان می‌دهد نوک ربات دارای بیشترین تغییر شکل کل و انتهای عضو دوم (بازوی اول) دارای بیشترین تغییر شکل در راستای عمودی هستند. میانگین میزان تغییر شکل کل و میانگین میزان تغییر شکل در راستای عمودی به ترتیب برابر با m 4.8308 e -4 و 1.3364 e -4 m است. همچنین به منظور کارکرد بهینه ربات، بهینه‌سازی بازوی اول ربات در نرم‌افزار Abaqus CAE 6.14-1 مورد تحقیق قرار گرفت که نتایج نشان می‌دهد با کاهش 30 درصدی از جرم در نقاط دور از بارگذاری و شرایط مرزی می‌توان به شرایط بهینه دست یافت.
ربات شش محوره، شوک‌دهی لیزری، روش اجزا محدود، بهینه‌سازی
برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
, 1400 , طراحی و شبیه‌سازی ربات 6 محوره با هدف به کارگیری در فرآیند شوک‌دهی لیزری , یازدهمین کنگره ملی سراسری فناوریهای نوین در حوزه توسعه پایدار ایران (نمایه ISC)
تاریخ برگزاری : 15 اسفند ماه 1400